汜水之战

不久，窦建德于河北一带扩张势力，王世充占据洛阳，逐渐将领地扩展至河南南部地区。武德三年七月，秦王李世民从河东凯旋，奉命讨伐王世充。对此，王世充集结精锐部队，布阵固守洛阳城。

秦王向洛阳攻来，与王世充展开了极其激烈的交战。唐军想要瓦解敌人的守备，进行突然袭击，但因王世充的军队坐拥地利，反而多次被其包围而濒临危险。

洛阳北郊有一座山叫北邙山，秦王率五百骑登上此山，侦察地形，没想到王世充率领步兵、骑兵总共一万兵力，进行突袭，包围了唐军。王世充这一方的勇士以单骑向秦王猛扑过来，在此危急时刻，尉迟敬德及时跃马大呼，横刺敌方勇士落马，趁机护卫秦王杀出重围。

王世充向暂时与其断绝关系的窦建德求救。窦建德也因为担心一旦王世充溃败则自己不得不与唐军直接对抗，答应救援。洛阳还不会沦陷，但是处于王世充统治下的州中，甚至出现了数州乃至十余州一起降唐的情况。鉴于这种状态，王世充逐渐意识到自己在洛阳被孤立了，因而陷入不安。而且，由于唐军包围了洛阳城，城中的粮食已见不足。

此时，窦建德率领大军从洺州出发，途中攻克诸城，来到汜水之东，与西方洛阳的王世充军呼应，摆出威压唐军之势。秦王断然决定迎击，他留下一军围攻洛阳，率领精兵向东前进，布阵于汜水之西，与窦建德军对峙数十日。汜水之地有虎牢关（又名成皋关，自春秋战国时代以来，作为进入洛阳的门户而闻名）的遗迹，自古以来作为要害之地而闻名。此处的的黄土地上到处都是高深的断崖或龟裂，道路通过地势低凹处时，人们就如同行走在夹缝中，无法展望左右。

装饰唐太宗昭陵的名马石刻，昭陵六骏之一，讨伐洛阳时唐太宗的坐骑

秦王看准敌方斗志有些衰退，率领轻骑渡过汜水，奇袭窦建德的本营。窦建德也是身经百战的强者，他鼓舞已处于败势的己方战士，努力进行防御。惨烈的骑马战到处上演，以致尘埃漫天，遮住了人们的视线。秦王率领一队人马冲入敌阵，并从中穿过绕到其背后，高高举起唐军的旗帜。此举发挥了效果，窦建德军全线崩溃，窦建德也最终被唐军抓获。此战役发生在武德四年（621年）五月，称为汜水之战。

王世充看到窦建德的惨败而丧失了斗志，率同族、群臣两千余人，降服于秦王。两人被带到长安，窦建德被处斩，王世充申诉说秦王曾答应饶他全家性命，因而与同族之人被流放到蜀地（四川省）。但是，出发前，王世充被仇人杀害。