机械设计手册:单行本·机构·结构设计(第六版)
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4 单自由度机器的动力分析

机器的动力分析以力和能的分析为基础,解决下列基本问题:①确定机器所传递的力和功;②确定机器在给定质量分布情况和外力作用下的真实运动;③机器速度的调节。