前言

国内关于汽车动力学及底盘主动控制方面的教材、专著和译著已经不少，但从满足研究生课程教学的需要来看一般都存在一些不足。有些缺乏系统性或不够全面，有些内容相对陈旧，而有些则不适合用作教材。

本书在广泛参考了大量的教材和专著基础上，结合近年来汽车动力学及控制领域新的研究进展编写而成。在编写过程中，力求满足以下要求。

①内容全面，系统性好。

②深入浅出，便于学生阅读和理解。

③能够反映本课程研究领域的近期发展，如自适应巡航控制（ACC）、自主紧急制动系统（AEB）、汽车非线性动力学及稳定性分岔分析、前轮主动转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）等。

本书主要介绍汽车动力学基本理论及其建模和求解的一般方法，分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，分析汽车动力学性能的主要影响因素以及改善这些性能的各种控制系统和方法。还介绍了汽车非线性动力学系统的稳定性分岔分析，这部分内容有助于理解汽车系统的稳定性及各种汽车稳定性增强系统的控制原理。

本书的第一个特点是注意吸收汽车动力学及底盘主动控制的最新研究方法和成果，如ACC、AEB、AFS和电子稳定控制系统（ESC）等，在其他同类书中介绍较少。

第二个特点是注意介绍汽车动力学问题的各种求解方法、适用范围和内在联系。譬如平顺性分析时，当受到路面不平度随机输入的车辆系统为线性系统时，可以用功率谱分析并用求出频率响应函数的方法求解，这是利用了线性常系数微分方程解的叠加原理。如果考虑到车辆系统具有的明显非线性，则只能采用数值分析的方法。

第三个特点是研究内容比较广泛，涉及汽车整车和底盘各总成，全面反映了汽车的各种动态特性和动力学控制方法。

本书在编写过程中，清华大学郑四发教授、北京工业大学冯能莲教授等对本书提出许多宝贵意见。编写过程中得到了北京航空航天大学研究生院和化学工业出版社的大力支持和资助，同时在本书编写过程中参考及引用了国内外一些学者的论著和研究成果。在此，一并对他们表示衷心的感谢！

与已经出版的其他书籍一样，本书一定存在不足和问题。恳请读者批评指正，欢迎通过电子邮件（dingng@buaa.edu.cn、junxu@buaa.edu.cn）的方式进行沟通。

编著者