任务1.1 STM32学习八问
1.1.1 什么是STM32
1.STM32概述
STM32微控制器是意法半导体（ST Microelectronics，ST）有限公司出品的一系列微控制器（Micro Controller Unit，MCU）的统称。
意法半导体有限公司于1987年6月成立，由意大利的SGS微电子公司和法国的Thomson半导体公司合并而成（以下简称ST公司），是世界上最大的半导体公司之一。
STM32微控制器基于Arm Cortex®-M0、M0+、M3、M4和M7内核，这些内核是专门为高性能、低成本和低功耗的嵌入式应用设计的。STM32微控制器按内核架构可以分为以下产品系列。
● 通用微处理器产品系列：STM32MP1。
● 高性能产品系列：STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7。
● 主流产品系列：STM32F0、STM32F1、STM32F3。
● 超低功耗产品系列：STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+。
● 无线系列：STM32WB。
图1-1-1展示了STM32微控制器的产品家族。
图1-1-1 STM32微控制器的产品家族
2.STM32微控制器的命名规则
各个型号的STM32微控制器在封装形式、引脚数量、静态随机存储器（SRAM）和闪存的大小、最高工作频率（影响产品的性能）等方面有所不同，开发人员可根据应用需求选择最合适的STM32微控制器来完成项目设计。STM32微控制器型号的各部分含义介绍如图1-1-2所示。
图1-1-2 STM32微控制器型号各组成部分含义介绍
下面以一个具体的STM32微控制器型号（STM32F407ZGT6）为例来介绍型号中各部分的含义，如表1-1-1所示。
表1-1-1 STM32微控制器型号STM32F407ZGT6的各部分含义介绍
3.STM32F4系列微控制器的系统架构
STM32F4系列微控制器在片上集成了各种功能部件，各部件之间通过总线相连。这些功能部件包括内核（Core）、系统时钟发生器、复位电路、程序存储器、数据存储器、中断控制器、调试接口以及各种外设等。
STM32F4系列微控制器的片上外设有：通用输入/输出（GPIO）端口、定时器（Timer）、模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）、通用同步/异步收发器（USART）、安全数字输入/输出（SDIO）接口、串行外设接口（SPI）、内部集成电路（IIC）接口、控制器区域网络（CAN）总线等。
图1-1-3展示了STM32F4系列微控制器的系统架构。
图1-1-3 STM32F4系列微控制器的系统架构
从图1-1-3中可以看到，主系统由32位多层先进的高性能总线（AHB）矩阵构成。借助AHB矩阵，MCU可以实现主控总线到被控总线的访问。这样，即使多个高速外设同时运行，系统也可以实现并发访问和高效运行。