通常，在正式迈入一个技术领域之前，往往先从宏观的、感性的层面来认识和了解它的发展脉络是很有益处的，因此，在正式开始学习YOLO［1-3］系列工作之前，不妨先从宏观的角度来了解一下什么是“目标检测”，了解它的发展简史、主流框架以及部分经典工作。拥有这些必要的宏观层面的认识对于开展后续的学习也是极其有益的。本章将从目标检测发展简史和当前主流的目标检测网络框架两大方面来讲一讲这一领域的发展技术路线。
