基本腿法

《太极拳论》云：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。”又云：“有不得劲处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之。”因此，要想练好太极拳，必须练就好的腿法基本功，方能内劲凝聚，周身中正，步法沉稳。

擦脚

重心全部落于左腿，右腿屈膝提起伸直，右脚脚尖向里勾；起时两手收抱于胸前，两掌心斜向上。接着，右脚向前上方弹起伸直，脚尖绷平；与此同时，两臂分展下落，右手向前迎拍脚面，左手同时下打，掌心向下，为右擦脚。左擦脚与右擦脚动作相同，方向相反。

分脚

重心在左脚，松左胯，提右膝，心气下沉，脊柱垂直，双手向前微微掤起，发力于左脚，蹬腿于右脚，为右分脚。左分脚与右分脚动作相同，方向相反。

蹬脚

接分脚式，重心移至左腿；右腿屈膝提起伸直，右脚脚尖向里勾；两手掌心向外，一前一后伸直。蹬腿和架推掌要快速发力，同时完成，身体保持中正、沉稳。动作上下配合要一致。收脚时吸气，蹬脚时采用呼气。