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2.1 导数的概念
变量、函数还不能从数量关系上完全刻画物质的运动.恩格斯指出:“只有微分学才能使自然科学有可能用数学来不仅表明状态,并且也表明过程、运动.”下面我们分析两个实际问题,从中探讨解决问题的基本思想方法,并给出导数的概念.
2.1.1 变化率问题
先考察两个实例.
1.自由落体的瞬时速度
众所周知,自由落体的速度是不断变化的.假如物体在初始时刻是静止的,并且忽略空气阻力的作用,则在时间t内下落的路程为,其中g=9.81m/s2(自由落体加速度).
对于匀速运动,利用速度公式
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来表示各段时刻的速度.但对于类似自由落体这样的变速运动,由于每一时刻的速度都是不断变化的,因此无法利用上述公式来表示某一时刻的速度,需从另外角度来考虑这个问题.
欲求出自由落体运动在t0时刻的瞬时速度v0,先考察自由落体运动在t0时刻以前或以后的一个时刻t0+Δt,Δt是时间的增量.在t0与t0+Δt即|Δt|这段时间内自由落体所经过的路程为
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若|Δt|很小,在这段时间内,我们将速度近似地看成是均匀的,其平均速度为
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可以作为t0时刻的瞬时速度的近似值,显然|Δt|越小,这个近似值越精确.于是,自由落体运动t0时刻的瞬时速度v0,就是当Δt无限趋于0(Δt≠0)时,平均速度vΔt的极限,即
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2.化学反应的速度
在某一化学反应中,生成某一物质.设该物质的生成量Q与时间t的函数关系为Q=Q(t),为确定t0时刻的反应速度,先考察在t0时刻以前或以后的一个时刻t0+Δt,在t0与t0+Δt即|Δt|这段时间内,物质生成量的增量为
ΔQ=Q(t0+Δt)-Q(t0)
化学反应的平均速度为
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显然,当Δt→0时,平均速度vΔt的极限,就是t0时刻化学反应的速度v0,即
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2.1.2 导数的定义
自由落体运动在某一时刻的瞬时速度问题及化学反应的速度问题,实际上是求函数的增量与自变量的增量之比的极限.许多理论和实际应用上的问题都要求计算这种类型的极限,即函数的变化率问题.
定义1 设函数y=f(x)在x0点的某一邻域内有定义,当自变量x在x0点有增量Δx(点x0+Δx仍在该邻域内),函数y相应有增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0),若函数的增量与自变量的增量之比当Δx→0时的极限存在,则称函数y=f(x)在x0点处可导(有导数),该极限值称为函数f(x)在x0点处的导数(derivative).记为
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也可记为
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若此极限不存在,则称函数f(x)在x0点不可导.若不可导的原因是,Δx→0时, ,为了方便起见,称f(x)在x0点的导数为无穷大,记为f′(x0)=∞.
若f(x)在开区间(a,b)上每一点处都可导,就称函数f(x)在开区间(a,b)内可导.
从定义可以看出,f(x)在x点的导数是随x的改变而变化的,当任一x∈(a,b)时,都对应着f(x)的一个确定的导数值f′(x),所以f′(x)可以看成是x的一个新函数,我们称其为原来的函数y=f(x)的导函数,简称导数.记为f′(x),y′,.
在(2.1)式中,若自变量的增量Δx只从大于0或只从小于0的方向趋于0,有
定义2 如果极限
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存在,则称其极限值为函数f(x)在x0点的右导数(derivative on the right)或左导数(derivative on the left),记为 或
,且统称为单侧导数.
易证,f(x)在x0点可导的充分必要条件是:函数f(x)在x0点的左导数、右导数都存在且相等,即.
若函数f(x)在开区间(a,b)内可导,且 且
存在,就说函数f(x)在闭区间[a,b]上可导.
例1 已知函数y=x2,求y′.
y=(x+Δx)2-x2=2xΔx+(Δx)22
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例2 已知函数,求y′及y′|x=1.
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即 ,从而
.
2.1.3 导数的几何意义
为了使我们对“导数是函数在某点的变化率”有一直观的认识,下面用几何图形来说明导数的几何意义.
在平面直角坐标系xOy上,做函数y=f(x)的图形(见图2-1),在横坐标上取一点x0,并给增量Δx,曲线y=f(x)上横坐标为x0和x0+Δx的点分别为M0和M.显然M0点为(x0,f(x0)),M点为(x0+Δx,f(x0+Δx)),从而M0M为割线(secant).由图2-1,割线M0M的斜率为
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图 2-1
当Δx→0时,M点沿曲线y=f(x)趋向于M0点,割线M0M趋向于直线M0T,割线M0M的极限位置M0T叫做曲线y=f(x)在M0点的切线(tangent).显然,切线M0T的斜率为
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由此可见,导数f′(x0)的几何意义:f′(x0)表示曲线y=f(x)在M0(x0,f(x0))处的切线斜率.
过M0点且与切线垂直的直线叫作曲线y=f(x)在M0点的法线.由解析几何知,法线的斜率与切线的斜率互为负倒数.因此,曲线y=f(x)在M0点的切线方程为
y-f(x0)=f′(x0)(x-x0)
法线方程为
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显然,f′(x0)=0,切线方程为y=f(x0),法线方程为x=x0;
f′(x0)=∞,切线方程为x=x0,法线方程为y=f(x0).
例3 求曲线y=x2在M0(1,1)点处的切线方程与法线方程.
解 由例1,y′=2x,故y′|x=1=2,所以,曲线y=x2在M0(1,1)处的切线的斜率k1与法线斜率k2分别为:k1=y′|x=1=2,因此,切线方程为
y-1=2(x-1)
即 y=2x-1
法线方程为
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2.1.4 函数的可导性与连续性的关系
如果函数y=f(x)在x点可导,则有
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表明函数在x点连续.也就是说,如果函数f(x)在x点可导,则在该点必连续.
函数f(x)在x点连续,但在该点不一定可导.例如y=|x|(见图2-2),在x=0点连续,但在该点不可导.
因为,左、右导数不相等,即导数不存在.