表4-1-19　杆组静定条件和构件惯性力的计算

注：m——构件质量，kg；J_C——构件对于惯性主轴的转动惯量，kg·m²；r_C——回转轴与惯性主轴间的距离，m；ε——构件的角加速度，s^-2；a_C——构件质心的加速度，m/s²。