2.4 Modbus Poll-Slave互联互通

下面进行Modbus Poll和Modbus Slave互联互通实验，以形象直观的方式展示Modbus通信的数据流。根据前面的设定可知，虚拟串口软件Virtual Serial Port Driver将COM1和COM2连接起来了，因此，现在通过COM1和COM2将Modbus Poll和Modbus Slave连接起来进行通信。

首先，在Modbus Slave端如下设置，如图2-16所示。

图2-16 Modbus Slave连接设定

连接设定完毕，新建一个寄存器子窗口。在新建的寄存器子窗口中，单击右键选择【Slave Definition...】，完成寄存器设定，如图2-17所示。

图2-17 Modbus Slave寄存器设定

寄存器设置完毕，返回主窗口，如图2-18所示。

图2-18 Modbus Slave主窗口

双击主窗口地址栏，可以修改每个寄存器的实际值。

同样，在Modbus Poll端做对应的连接设置，如图2-19和图2-20所示。注意：串口参数必须一一对应。

图2-19 Modbus Poll连接设置

图2-20 Modbus Poll读写定义

分别连接COM1和COM2，可以观察当前所有寄存器的读取情况（参见图2-21）。

图2-21 Modbus Poll-Slave读写测试

通信过程中，如果选择菜单【Display】→【Communication...】，则弹出通信数据对话框，可以分析每一帧的实际数据，如图2-22所示。

图2-22 Modbus Poll-Slave通信监控