仿狗机器人的设计与制作

本书主要针对提高汽车的操纵稳定性的四轮转向系统展开研究，并对不确定参数汽车的直接横摆力矩控制做部分研究工作。操纵稳定性包含的内容十分广泛，本书针对提高操纵稳定性的电子控制系统如四轮转向系统和动力学控制系统（稳定性程序）展开分析，并将上述电子控制系统应用到半挂汽车列车上，仿真分析了其优越性。四轮转向（4WS）和直接横摆力矩控制作为最常见的主动安全系统，研究其控制策略和其非线性特性，对指导汽车如何提高操纵稳定性具有重要意义。