嵌入式Linux应用开发菜鸟进阶

本书是一本介绍OpenHarmony操作系统的技术书籍，通过系统地讲解操作系统的概念和实现原理，帮助读者深入了解OpenHarmony操作系统的特点和优势，掌握其开发和应用的技能。本书共七章，分别介绍了OpenHarmony操作系统的概述、快速入门、内核、适配移植、IoT组件开发、SIMPLEGUI显示及开发示例。第1章介绍了OpenHarmony操作系统的基本概念、特点和架构；第2章通过一个简单

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融

本书从原理性和实用性出发，从初学者的角度全面而详细介绍了Linux操作系统的基本概念和常用命令的使用。阐述的内容都是针对初学者完成日常工作所必需的各个方面，包括Linux的基本概念、常用命令、文件系统、屏幕编辑器、进程管理、shell程序设计、数据管理工具、集成编译工具、系统调用接口与应用程序开发、进程间通信和线程控制等，最后给出了一组综合设计实验。本书各章都有大量的实例讲述，各章末尾也有练习题，

HarmonyOS是一款面向未来、面向全场景的分布式操作系统，借助HarmonyOS全场景分布式系统和设备生态，定义全新的硬件、交互和服务体验。本书采用**的HarmonyOS3版本作为基础，详细介绍如何基于HarmonyOS3来进行应用开发，包括HarmonyOS架构、DevEcoStudio、应用结构、Ability、UI开发、公共事件、窗口管理、网络编程、安全管理、数据管理等多个主题，